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松下伺服電機驅(qū)動器的原理及基本要求

發(fā)布時間: 2022-06-09  點擊次數(shù): 1095次
  松下伺服電機驅(qū)動器就是個開關(guān),因為電機驅(qū)動電流很大或者電壓很高,一般的開關(guān)或者電子元件不能作為控制電機的開關(guān)時就要加個所謂的驅(qū)動器來控制電機。
  
  驅(qū)動器的作用:電機驅(qū)動器的作用指通過控制電機的旋轉(zhuǎn)角度和運轉(zhuǎn)速度,以此來實現(xiàn)對占空比的控制來達到對電機怠速控制的方式。
  
  電機驅(qū)動電路既可通過繼電器或功率晶體管驅(qū)動,也可利用可控硅或功率型MOS場效應(yīng)管驅(qū)動。為了適應(yīng)不同的控制要求(如電機的工作電流、電壓,電機的調(diào)速,直流電機的正反轉(zhuǎn)控制等),不同種類的電機驅(qū)動電路必須滿足相關(guān)要求。
  
  松下伺服電機驅(qū)動器的要求:
  
  1、調(diào)速范圍寬
  
  2、定位精度高
  
  3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
  
  4、快速響應(yīng),無超調(diào)
  
  為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
  
  5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強
  
  一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。
  
  6、可靠性高
  
  要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。
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